Sendi engsel merupakan bagian dari jenis persendian diartrosis. Sendi engsel yang dengan beberapa tulang memungkinkan untuk melakukan gerakan pada satu arah. Contohnya adalah sendi siku antara tulang lengan atas dan tulang hasta. Beberapa penyusunnya antara lain kapsula sendi adalah lapisan berserabut yang m elapisi sendi. Di bagian dalamnya terdapat rongga, ligamen (ligamentum) adalah jaringan pengikat yang mengikat luar ujung tulang yang saling membentuk persendian. Ligamentum juga berfungsi mencegah dislokasi dan tulang rawan hialin (kartilago hialin) adalah jaringan tulang rawan yang menutupi kedua ujung tulang yang erguna untuk menjaga benturan.